PLC中輔助繼電器M和狀態繼電器S的區別主要是：

輔助繼電器M和狀態繼電器S都是PLC內部的軟繼電器，只有0和1兩個判斷狀態，但是他們的功能和使用位置卻完全不一樣。  

1、輔助繼電器M：

輔助繼電器M相當于實踐當中一般控制電路的中間繼電器，它只是在PLC內部程序(梯形圖)中使用，不能對外驅動外部負載，在PLC梯形圖用于邏輯變換和邏輯記憶作用。輔助繼電器M有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器M和特殊輔助繼電器M，輔助繼電器M接受外部的信號也可以接受內部其他軟元件的控制信號來控制其他部分，M的觸點（常開、常閉）可以無數次被使用，但是線圈卻只有一個，這是常用的輔助繼電器M；還有特殊用輔助繼電器M，一種只用它的觸點，一種只用它的線圈。

2、狀態繼電器S：

狀態繼電器S一般都是用在步進狀態編程SFC內，一個狀態一般用一個狀態繼電器，只用S的線圈而不是觸點，PLC編程時一般用指令STL+狀態繼電器S的觸點符號就表示進入這個繼電器代號的狀態，所以在編程的電路中不用觸點。  

狀態繼電器S如果不用于步進指令編程SFC，它也可以當作輔助繼電器M使用，使用方法和輔助繼電器M一樣。