并勵直流電動機轉速計算公式： 
n=[Us/CeФ]-[(Is-Ir)*Rs/CeФ] 
其中： 
n——電動機轉速 
Us——電動機外加直流電壓 
CeФ——電機常數 
Is——供給電動機的總電流 
Ir——電動機并勵磁電流 
Rs——電動機電樞繞組直流電阻 
交流異步電動機轉速公式：

理想轉速=頻率*60/極對數 
實際轉速= 理想轉速*（1-轉差率）

比如說 交流電頻率為50Hz 極對數為2 轉差率為0.04

理想轉速=50*60/2=1500轉/分 
實際轉速=1500*（1-0.04） 
=1500*0.96 
=1440轉/分。

n=60f/p(1-s)是異步轉速的公式。

n=60f/p是同步轉速的公式。