機器人視覺系統是實現工業自動化、工廠智能化的關鍵零部件之一。他以嵌入式計算機系統為技術載體，利用機器來代替人眼進行各種測量和判斷任務，涉及到計算機、圖像處理、智能識別、人工智能、光機電一體化等多個領域，對提高制造作業的效率和自動化水平，推動中國“智”造發展進程具有重要作用。如何讓工業機械手或機器人“睜開”一雙眼睛，使其具有更好的控制精度和靈活性，是眾多機器人制造廠家努力的方向。

在工業機器人作業過程中，主要通過視覺感知周圍環境，利用視覺處理器讓機器人能夠采集物體信息，構成數字化的圖像資料，通過計算機系統設備進行數據分析和處理，以此完成機器人與系統間的配合和對事物目標的搬運、跟蹤等有效控制，提升工業生產效率。

機器人視覺系統發展至今，早已不是單一的應用產品。機器視覺系統的軟硬件產品早已逐漸演變發展為產品在生產制造的各個階段中的重要組成部分，因此，這也就對系統的集成性提出了更高的要求。隨著電子控制技術的發展，機器人視覺控制技術也不斷的推陳出新。