2021年7月27日，在第23屆中國科協年會自動駕駛汽車產業落地與示范運營論壇上，北京市智能網聯汽車政策先行區正式開放自動駕駛高速場景，允許首批獲取高速公路測試通知書的企業開展試點測試。 據悉，北京先行開放京臺高速北京段（五環路-六環路）雙向10公里路段，進行前期道路測試驗證。未來還將逐步開放6條143公里的高速公路、城市快速路段，分別是：京津高速北京段、京臺高速北京段、北京大興機場高速公路、南五環連接段（大興機場高速—京津高速）、南六環連接段（大興機場高速—京津高速）、大興機場北線高速公路。