PLC編程應該遵循以下基本原則。

1) 外部輸入、輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數器等器件的接點可多次重復使用，無需用復雜的程序結構來減少接點的使用次數。

2) 梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點不能放在線圈的右邊，如下圖。

3) 線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內部繼電器的常閉接點或者特殊內部繼電器R9010（常0N）的常開接點來連接，如下圖。

4) 同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應盡量避免線圈重復使用。

5) 梯形圖程序必須符合順序執行的原則，即從左到右，從上到下地執行，如不符合順序執行的電路不能直接編程，例如下圖所示的橋式電路就不能直接編程。

6) 在梯形圖中串聯接點、并聯接點的使用次數沒有限制，可無限次地使用，如下圖所示。

7) 兩個或兩個以上的線圈可以并聯輸出，如下圖：