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    變頻器速度模式下的張力閉環控制

    張力控制的目的就是保持線材或帶材上的張力恒定,矢量控制變頻器可以通過兩種途徑達到目的:一、通過控制電機的轉速來實現;另一種是通過控制電機輸出轉矩來實現。
      速度模式下的張力閉環控制是通過調節電機轉速達到張力恒定的。首先由帶(線)的線速度和卷筒的卷徑實時計算出同步匹配頻率指令,然后通過張力檢測裝置反饋的張力信號與張力設定值構成PID閉環,調整變頻器的頻率指令。
      同步匹配頻率指令的公式如下:
      F=(V×p×i)/(π×D)
      其中:F變頻器同步匹配頻率指令V材料線速度p電機極對數(變頻器根據電機參數自動獲得)i機械傳動比D卷筒的卷徑
      變頻器的品牌不同、設計者的用法不同,獲得以上各變量的途徑也不同,特別是材料的線速度(V)和卷筒的卷徑(D),計算方法多種多樣,在此不一一列舉。
      這種控制模式下要求變頻器的PID調節性能要好,同步匹配頻率指令要準確,這樣系統更容易穩定,否則系統就會震蕩、不穩定。這種模式多用在拉絲機的連拉和軋機的連軋傳動控制中。若采用轉矩控制模式,當材料的機械性能出現波動,就會出現拉絲困難,軋機軋不動等不正常情況。

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