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    變頻器轉矩模式下的張力控制

    一、轉矩模式下的張力開環控制
      在這種模式下,無需張力檢測反饋裝置,就可以獲得更為穩定的張力控制效果,結構簡潔,效果較好。但變頻器需工作在閉環矢量控制方式,必須安裝測速電機或編碼器,以便對電機的轉速做精確測量反饋。
      轉矩的計算公式如下:
      T=(F×D)/(2×i)
      其中:T變頻器輸出轉矩指令F張力設定指令i機械傳動比D卷筒的卷徑
      電機的轉矩被計算出來后,用來控制變頻器的電流環,這樣就可以控制電機的輸出轉矩。所以轉矩計算非常重要。這種控制多用在對張力精度要求不高的場合,在我鑫科公司就有廣泛的應用。如精帶公司的脫脂機、氣墊爐的收卷控制中都采用了這中控制模式。
      二、轉矩模式下轉矩模式下的張力開環控制
      張力閉環控制是在張力開環控制的基礎上增加了張力反饋閉環調節。
      通過張力檢測裝置反饋張力信號與張力設定值構成PID閉環調節,調整變頻器輸出轉矩指令,這樣可以獲得更高的張力控制精度。其張力計算與開環控制相同。不論采用張力開環模式還是閉環模式,在系統加、減速的過程中,需要提供額外的轉矩用于克服整個系統的轉動慣量。如果不加補償,將出現收卷過程加速時張力偏小,減速時張力偏大,放卷過程加速時張力偏大,減速時張力偏小的現象?! ∵@種控制模式多用在造紙、紡織等卷取微張力控制的場合下。

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